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图纸技术分析:这一步与普通机床加工零件时的工艺分析相同,即在对图纸进行工艺分析的基础上,选定了机床、刀具和夹具;确定了零件加工的工艺线路、定制机器人厂家工步顺序及切削用量等工艺参数等。计算运动轨迹:根据零件图纸上的尺寸和工艺线路的要求,在选定的坐标系内计算零件轮廓和刀具运动轨迹的坐标值,并且根据数控机床的规定编程单位(脉冲当量)换算成相应的数字量,将这些坐标值作为编程尺寸。编制程序和初步检查:按照制定的加工路线、切削使用量、刀具编号、刀具补偿、辅助动作以及刀具运动轨迹,按照数控系统的规定命令代码和程序格式,聊城定制机器人编辑零件加工程序,并进行校核;检查了上述2个步骤的错误。制作控制介质:将程序列表上的内容转换并记录在控制介质中,作为数控系统的输入信息,只要程序比较简单,就可以直接通过键盘输入。程序的检查和试切:所制作的控制介质必须经过进一步的检查和试验切削,才能证明是正确的,才能用于正式加工。如果有错误,就应该分析产生错误的原因,并进行相应的修改。
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