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手动在工具弹匣上安装刀具时，安装在规定的位置定制机器人，检查刀具座的锁是否可靠；将超重、长尺的刀具放入工具弹匣中，以防止操作机换工具时与刀具或刀具和工件、夹紧等发生冲突；要依次选择，请注意工具在工具弹匣上配置的顺序是正确的。其他选择方法也应注意工具编号是否与所需的工具相一致，以防止工具更换工具发生事故；保持工具架和工具套筒的清扫；定制机器人供应商仔细检查工具弹匣的旋转零位置是否正确，检查机床主轴的更换工具点位置是否在固定位置。及时调整，否则不能完成工具更换动作；在接通电源时，首先让工具弹匣和机器人空着运行，检查各部分的动作是否正常，特别是检查各引线开关和电磁阀是否能正常工作。

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