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数值控制系统可能在机械上的振动原因引起的反馈信号中包括高频波,其在输出转矩中不是恒定的,由此产生振动。对于这样的高频振动情况,高端机床供应商可以在速度环上施加1层低通滤波器,即旋转力矩滤波器。速度指令和速度反馈信号通过速度控制器转化为扭矩信号,扭矩信号通过一阶滤波阻挡高频分量,从而得到有效的扭矩控制信号。通过调节参数,吕梁高端机床可以关闭机器产生的大于或等于100Hz的频率,从而实现消除高频振动的效果。

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